由于时滞现象广泛存在于实际工程中,时滞系统的故障检测具有重要意义。但现有的时滞系统故障检测主要是针对连续时滞系统和离散时滞系统分别设计的,或者采用传统的移位算子方法离散化连续系统,从而造成系统的极点在高速采样时趋于稳定边界。采用Delta算子方法建立时滞系统故障检测模型,可将连续时滞系统的故障检测和离散系统时滞系统的故障检测纳入统一的模型下研究,而且较好解决了的移位算子模型在采样频率较高时产生的问题。因此,研究Delta算子时滞系统的故障检测问题变得非常重要。本文首先对时滞系统的故障检测现状进行了全面综述,在此基础上,重点研究了Delta算子描述的时滞系统的故障检测问题,并给出了时滞不确定系统的故障检测设计方案,取得的主要成果如下：首先,在传统移位算子描述的滤波器设计基础上,给出Delta算子描述的时滞系统的滤波器模型,从而将连续时滞系统和离散时滞系统的故障检测归入统一框架下。导出了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条件和显示表达式,并利用仿真结果验证该方法的有效性。其次,分析了在Delta算子框架下不确定系统的故障检测问题。为了完成时滞系统滤波器的设计,依据H∞控制理论的相关知识,分析了如何实现H∞滤波。该滤波器设计保证了残差信号和故障信号的误差最小,同时保证了残差信号对输入信号、系统不确定性和外界扰动的鲁棒性。应用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities LMIs)技术和Matlab LMI工具箱得到此类系统故障检测滤波器存在的充分条件,仿真结果表明该方法的有效性。