随着安防技术的发展及人们对社会安全的重视，视频监控系统已经逐步地应用到社会的各个角落，在安保防卫、交通安全、生产管理等领域发挥着不可替代的作用。传统的视频监控系统常采用固定摄像头进行拍摄，由工作人员注视屏幕进行监控，这种方式具有如下局限性:其一，对广大范围的监控需要安装多个摄像头，成本较高;其二，异常行为的判断依靠人工，可靠性差，人工工作量大。因此这类监控系统仅能实现监控、存储、回放查看等简单功能，缺乏对监控场景实时分析与识别，无法对发生的异常事件提供实时报警。另外，传统的数据库存储方式也无法满足大量长期的视频监控需求。由此可见，对监控方式灵活性的提升、对视频数据的海量存储能力的提升和对视频内容的智能分析效率的提升等需求使得改进传统视频监控技术的必要性日益突出。随着智能终端技术、图像及视频识别技术及云存储技术的发展，视频监控技术越来越朝着智能化、大数据存储、机器视觉等方向发展。　　本研究针对以上两个传统视频监控系统的缺点，针对室内监控应用，设计了一个基于移动小车的远程视频监控系统。该系统将摄像头搭载在移动小车上，小车可以在室内预设线路上巡逻摄像，并将图像数据上传至云端服务器，用户可以通过不同的终端接入云服务器实时观看监控视频信息，或对历史视频进行查询。同时通过在线图像处理技术分析图像，可对动态背景下的运动目标进行检测，以便及时发现可疑目标。为此，本文设计了一种结合直线段特征的角点检测算法，以检测在室内场景中常见的以角点和直线段为特征的背景信息;通过仿射原理补偿由小车运动引起的背景变化，由此准确地发现异常的前景目标，及时报警。仿真和测试结果表明，该系统能实时清晰地进行远程视频监控，并发现异常出现的目标，进行报警。该系统适用于无人值守仓库、办公楼、家庭安防等场合，具有广阔的应用前景。