本文在综合分析了遥控挖掘机研究的历史和现状后,结合遥控挖掘机操作系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究:1.首先分析了遥控挖掘机自动化发展的方向及遥控挖掘机国内外发展现状及趋势,阐明本课题研究意义。2.通过对普通液压挖掘机结构及操作系统的分析,了解液压挖掘机工作原理,依据研究成功的遥控挖掘机系统概况,确定了主要研究内容。在不改变原手动机型的基础之上,设计出一套遥控装置来控制挖掘机的工作装置。3.给出了遥控挖掘机远端操作的工作原理,基于DSP的无线遥控通信系统具体的硬件设计实现,包括TMS320VC5402外围系统、多路数据采集、多路模拟输出和与无线数据收发模块设计的具体实现过程。4.给出了遥控挖掘机操作系统的工作原理,并根据系统实际情况设计出一套辅助结构来实现挖掘机的远端无线遥控功能。通过三维仿真说明该系统的实用性。5.介绍遥控操作系统执行机构的控制:对整个系统的调速原理进行分析,着重对直流伺服电机调速系统进行设计及仿真分析。