直流伺服电动机相关论文
近代仪器设计制造中,在某些情况下由于结构上的原因,不可避免地必须在传动链内插入万向传动轴来满足距离可调的要求。例如图1所示......
晶圆清洗作业对无尘工作环境和清洗设备都有很高的要求。目前晶圆清洗机采用直流伺服电动机作为驱动电机,但碳刷的磨损给无尘工作......
1 计算公式-rnGB/T2900.26-1994规定,直流伺服电动机的机械时间常数Τm用下式计算:...
介绍了挖掘机无线遥控系统的组成,阐述了遥控操作的工作原理。采用直流伺服电机/丝杠代替手柄进行控制,并讨论了伺服电机的起动过......
直流电动机的限流与稳速控制方式适用于转矩控制与扭矩测量。它具有控制简便、允许电机堵转，并能在扭矩测量时减少因转速变化引起的......
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统。介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略。运用鲁棒控制技......
介绍一种基于微机和单片机的伺服控制系统，利用上、下位机控制运动控制芯片LM629，实现直流电动机位置伺服控制。程序采用模块化设计，......
介绍了在录像机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能，主要技术特性，主要参数和典型应用方法......
简要介绍了宽调速永磁直流伺服电动机的结构特点，主要性能，用途和开发情况。...
目前,用大功率晶体管控制的PWM永磁式直流伺服电动机驱动装置,是高精度伺服控制领域广泛应用的驱动形式.这种装置能实现宽范围的速......
BHG-1型灵巧手是一种新型全驱动三指柔性灵巧手,其控制系统主要由上位PC机和下位嵌入式控制器组成,通过RS-232进行相互通讯。编写......
0 引言在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机。由于转速低、输出转矩大，所以机械时间常数可......
提出了一种新型的机器人多自由度关节结构,该结构不仅体积小,重量轻,而且作用空间极大,使得过去许多应用场合下,使用多个单自由度......
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.本文介绍了电动机控制系统的组成......
介绍了一种电气传动方式的包装物撕带自动供给控制系统,该系统采用永磁式直流伺服电机为驱动源,驱动撕带轮的轴转动,向包装机供给......
针对石油测井中现有液压、气囊式推靠装置所存在的问题，对直流伺服电动机用于石油测井仪推靠装置进行了分析，提出了石油测井仪推靠装......
利用ANSOFT公司的仿真软件SIMPLORER 5.0,对一种CT扫描床用直流伺服电动机在不同驱动方式下的转速波动、阶跃响应和频率响应特性进......
介绍了SG1731D集成电路的性能特点，以及在直流位置随动系统的应用进行分析，系统采用集成电路和新型功率器件，结合单片机对机床工作台......
研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI......
为满足雕刻机高速高精度的加工要求，提高雕刻机的性价比，针对雕刻机2维直流伺服实时运动控制器进行硬件设计。控制器以TMS320C2812。......
本文设计出了一种新型电路,从电气和机械结构上解决了能用于电路仿真软件LTspice的直流伺服电动机的电路模型。基于这个有效的电路......
应用MATLAB中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较.结果表明,应用MATLAB分析直流伺服电动机......
系统为辛辛那提A850的数控车床，主轴用直流伺服电动机，调速系统采用两组晶闸管反并联的三相半波可逆调速系统，曾多次出现故障。其中两......
近年来，我公司需对300V、80A直流伺服电动机及310V、75A直流力矩电动机进行测试，但现有的直流电源都在300V以下，不能满足测试的需要。......
提出了一种改进型遗传算法,它可减少传统遗传算法的进化时间和收敛代数,提高了进化的爬坡能力。同时,利用此改进算法对直流伺服电......
针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技......
在伺服控制系统中，我们经常会使用到电机驱动器。常规驱动器电路硬件结构设计复杂、系统运行可靠性不高、体积较大。所以为了提高伺......
针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,......
<正> 一般,在开环系统数控机床中,驱动元件选用步进电动机;而在闭环系统中则选用小惯量直流伺服电动机,近来并选用旋转变压器或感......
在直流伺服电动机内容的教学过程中,采用以优质的问题和提问为核心的优质提问教学法,通过准备问题、提出问题、回答问题和反思问题......
<正> 一、主轴伺服系统在数控机床的主轴调速系统中,除了用传动齿轮进行速度变换外,还经常采用调速电机来实现机床主传动变速。常......
直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根......
本文主要介绍计算机模拟数字电路,控制TMS320LF2407 DSP芯片为核心的ICETEK-LF2047-A试验板,驱动直流伺服电机。选用PWM脉宽调制的......
为了减小伺服系统体积，提高其可靠性，设计了一种基于LMD18200T组件的直流伺服电动机驱动器的解决方案。与采用分离器件来搭建驱动器......
本文设计开发了一套基于DSP的直流伺服控制系统,它是工业现场级运动控制系统的一部分。根据伺服系统快速性、高精度以及高的速度稳......
本文设计开发了一套基于DSP的直流伺服电机伺服控制系统。根据伺服系统快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性......
上期想想看答案1.为什么永磁直流力矩电动机的峰值堵转转矩不是使用指标,却又要每台测试？早期的永磁直流力矩电动机大都用铝镍钴磁......
<正> 直流伺服电动机当前国内生产批量较大的是电磁式。随着自动控制技术的发展,永磁式直流伺服电动机在国外获得广泛应用,发展迅......
直流伺服电动机作为执行元件的一种,能够在电压信号的作用下控制电动机的运行。基于要提高直流伺服电动机在伺服系统中的伺服性,需......
我公司进口加工中心比较多，在日常的维修和保养工作中积累了一套进口加工中心的维修方法。进口设备维修工作中有一些小问题在排除故......
针对直流伺服电动机电源、两相交流伺服电动机电源、信号电动机电源、50Hz调频电源，简单分析了微特电机试验中的电源问题，为微特电机......
频率法测取直流伺服电动机机械时间常数,一般要用直流测速发电机作为传感器,与被试电机同轴联结,将转速信号变成电压信号。为简化......
