悬架系统是车辆行驶系统中一个重要组成部分,并且它的好坏决定了车辆操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶平顺性的好坏,同时它也是一个很难达到完美要求的总成。目前汽车上应用最广泛的一种悬架是被动悬架,被动悬架在一定程度上能改善车辆的行驶特性和乘坐舒适性,但是对于被动悬架来说它的弹簧刚度和减震器阻尼系数一经选定后就无法改变,这个缺点大大制约了它的应用。随着计算机技术的高速发展,人们对车辆的操纵稳定性和行驶平顺性提出了更高的要求,所以主动悬架系统将成为车辆悬架系统未来的主要发展方向,因此对主动悬架系统进行研究具有深刻的现实意义和广阔的应用前景。本文主要研究主动悬架对车辆平顺性的影响。根据国际标准文件ISO 2631：1997(E)中加权加速度均方根值的评价方法来研究振动对人体健康和舒适度的影响,并对悬架系统涉及的路面干扰模型和车辆模型都展开了深入的研究；由于我国高等级公路路面谱中B、C级路面占的比重最大,所以路面干扰模型采用积分白噪声形式的B、C两级路面仿真模型；在路面模型基础上建立了四分之一车辆模型(包括驾驶员模型和座椅模型),针对该模型研究了车辆在垂直方向的振动特性；由于四分之一车辆模型在车辆平顺性研究中的局限性,又建立了二分之一车辆模型,该模型在研究垂直振动特性的基础上进一步考察了车身的俯仰运动特性对车辆平顺性的影响；最后采用具有实际应用价值的PID控制方法和模糊控制方法综合比较传统的被动悬架、PID控制策略下的主动悬架和模糊控制策略下的主动悬架对汽车平顺性的影响,对仿真结果进行分析对比。通过对比,分析不同控制策略下的主动悬架控制系统的性能特点。结论是基于模糊控制策略的主动悬架能够有效降低驾驶员的垂向加速度,减小车身的俯仰角加速度,使汽车行驶平顺性得到明显提高。