螺丝锁付是平板灯生产中的重要工艺。锁付时,需精确识别每个螺纹孔位才能避免漏锁、浮锁等现象产生。传统定位螺纹孔位是通过人眼识别或依靠夹具实现,定位精度及效率不高,很难应用于快速生产中。为了解决上述问题,本文基于机器视觉,研究一套有效的平板定位系统,其主要内容如下:1.考虑平板灯锁付对速度与精度的要求,制定检测方案。选取合适软硬件,搭建实验平台;2.为了实现螺纹孔精准定位,考虑到实际使用镜头的畸变对测量孔位的影响,采用多项式畸变校正法实现图像畸变校正,并通过点距实验验证畸变校正前后图像测量误差;3.基于NI vision对采集的原始图像预处理,通过labview软件设计匹配程序得到板灯上螺纹孔的像素坐标,结合机器人手眼标定完成视觉识别的孔位坐标到机器人坐标转换;4.采用Modbus串口通讯的方式实现螺纹孔中心位置的传输。将孔位坐标传送给scara机器人,设计控制程序实现螺丝锁付。通过实际仪器调试运行,验证锁付效果。通过理论分析与实验测试,本文所研究基于机器视觉平板多孔定位,提升了定位的精度且满足实时性要求,可应用于平板灯螺丝锁付生产中。