在网络化控制系统中,将通信网络作为信息传输的主要媒介,通过公共总线连接系统中的传感器、控制器和执行器等节点,极大方便了系统的扩展和维护,提高了系统灵活性且资源利用率高。然而,网络的引入改变了控制系统中信息传输模式,诸如采样周期抖动、网络诱导时延等问题给控制系统的设计带来了新的问题和困难。为此,本文采用自抗扰控制方法,研究了具有采样抖动和网络诱导时延的网络化控制系统的建模和设计问题,主要研究工作包括:1.研究了采样周期抖动问题。将采样周期抖动引起的系统动态描述为扰动,设计了一种适用于离散时间系统的广义扩张状态观测器和相应的状态反馈控制器,实现了对网络化控制系统总和扰动的估计和补偿。2.研究了网络化控制系统的时延补偿问题。将时延引起的动态描述为网络化控制系统的加性扰动,从而将具有时延的网络化控制系统建模为一类具有加性扰动的连续时间线性系统,进而设计了时延扰动观测器和相应的稳定化状态反馈控制器,实现了时延引起的扰动的估计和补偿。3.研究了具有时变短时延影响的网络化控制系统建模和设计方法。将时变短时延影响下的网络化控制系统建模为一类具有有界加性扰动的离散时间线性系统,进而设计了带有扩张状态观测器的自抗扰控制器,实现了时延影响下的网络化系统的稳定化控制。