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随着科学技术的不断进步,定位技术也逐渐发展与成熟起来,例如GPS定位技术、视频监控技术等。GPS定位技术和视频监控技术能够提供实时、全天候定位服务,但是它们在室内定位中受到了限制,会出现信号不能穿透建筑物或监控有死角的问题。因此,室内定位技术的研究与应用随之成为研究的热点。鉴于此,我们研究开发了室内人员定位三维虚拟仿真系统。这有效的实现了室内人员定位跟三维虚拟仿真的相互结合,为以后提供了一定的参考意义。 本论文从以下几个方面对人员定位三维虚拟仿真系统进行介绍。 1.简单介绍展示了信息学院楼的三维模型以及室内漫游效果。 2.通过分析各种包围盒算法,在OBB层次包围盒树的基础上,提出了一种基于OBB层次包围盒树的碰撞检测改进算法。这算法改进主要是改变层次二叉树的存储结构,将二叉树叶子节点融合到其父节点存储结构中,从而减少了二叉树的层次深度,通过实验对比,提高了系统碰撞检测效率。 3.论文分析比较了Wifi无线技术、RFID无线技术、ZigBee无线技术的优缺点,采用基于Wifi的无线定位技术,在研究设计中应用了一种基于RSSI的定位算法,实现了信息学院楼内人员的定位。RSSI算法是一种基于距离接收信号强度的指示定位算法。在算法中为了提高定位精确度,利用高斯校正模型与均值校正模型对距离模型进行校正。通过仿真实验比较,该算法的定位误差大约是3-5m。最后,算法被应用到三维虚拟系统中,将其处理过的位置坐标传送给已经建立好的三维虚拟仿真系统,实现人员定位三维虚拟仿真。 基于Wifi无线技术的定位弥补了其他定位技术无法克服室内复杂环境的缺点,提高了室内定位的精确度。人员定位三维虚拟仿真系统不仅实现了人员的定位,而且还有效的与三维虚拟仿真模型相结合,实现了虚拟仿真现实功能。