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电液比例/伺服阀作为电液控制核心元件,广泛应用于工业场合。比例/伺服插装阀基本采用两级或三级结构,以高性能伺服阀作为先导级,阀的结构复杂,对油液污染敏感,制造、维护成本较高。随着交流伺服系统性能的日益提高,价格日趋合理,交流伺服电机充分展现了其高精度、高动态性能和高可靠性等突出优势,这也进一步拓展了其应用范围。在电液控制领域,交流伺服电机因自带闭环/半闭环控制、低惯量大扭矩、功重比适中、性价比高等特点,被认为是较为理想的电-机械转换器元件。本文尝试使用交流永磁同步伺服电机直接驱动插装阀主级,研制了一