为了提高道路交通的安全性和通行效率,无人驾驶已成为未来道路交通发展的必然趋势。无人驾驶汽车将代替驾驶员实现驾驶决策、车辆控制并保证安全行驶等智能驾驶操作。为了使无人驾驶能够安全落地使用,必须能够保证无人驾驶汽车能够做出安全的驾驶决策并且符合人类伦理道德,尤其在处于决策两难困境下。因此,针对无人驾驶伦理困境问题,展开智能伦理决策研究具有重要的研究价值和现实意义。本文研究的内容得到了江西省杰出青年基金、江西省重点研发项目等相关科研项目的支持,以无人驾驶汽车为研究对象,以实现无人驾驶智能伦理决策为研究目标。在回顾与总结国内外研究现状的基础上,分别从无人驾驶决策分析和伦理决策问题建模等方面进行了比较系统和深入的分析研究,并在此基础上设计无人驾驶伦理决策GUI。其主要研究内容和结论如下:(1)以“电车困境”为伦理困境原型,分别对各种电车难题版本场景和目前无人驾驶伦理困境场景进行分析,得出了无人驾驶伦理决策困境主要特点;利用四阶段式伦理决策过程理论对无人驾驶伦理决策过程进行深入系统分析,并分别从个体因素、组织因素和决策问题本身对伦理决策过程影响因素进行分析,总结得出道德强度和决策风险度两个决策特征。(2)通过分析道德机器测试数据集特点,提取得到六种决策困境场景特征,并结合道德强度和决策风险度的含义,构建道德强度和决策风险度量化计算公式;本文主要目的为探索无人驾驶伦理决策解决方案,所以仅以属性数量来量化特征值的形式简化计算;根据六种决策困境场景特征对源数据集进行分类,利用两种决策特征量化计算公式对分类的数据集进行特征值的计算,以特征值为坐标作六种场景下的决策特征分布图,并总结决策规律。(3)综合决策特征分布特点和无人驾驶决策性能要求,本文选择模式识别经典方法贝叶斯学习为基本建模方法;根据贝叶斯学习基本原则建立无人驾驶伦理决策理论模型,并分别对六种场景数据通过模型训练得到最小错误率决策模型,进一步利用测试数据集对模型的可行性进行了验证;并为适应实际驾驶决策针对决策判断进行了修改。(4)利用MATLAB/GUI工具根据所需功能设计了无人驾驶伦理决策GUI决策界面和参数界面,并通过编写控制函数嵌入了伦理决策模型,构建了无人驾驶伦理决策GUI;通过抽样数据构建伦理决策场景的形式对GUI的真实性进行了验证。