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水下球形机器人视觉系统研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：sb37sb

【摘 要】

：

在水下资源能源的勘探、开采与保护中,或者是水下考古探险、海底地貌观测等领域中,水下球形机器人作为一种低成本,高效率的机器,具有很强的环境适应能力,作业范围广,容易布防和回收,在实际应用中起到至关重要的作用。在军事中,水下球形机器人能近距离侦察敌军军舰,把握敌军的动向,达到出奇制胜的效果。在民用方面,又能代替人深入复杂危险的环境完成对鱼类等生物观察的作业。这对我国对海洋勘探和海洋科学发展有着重要的理

【作 者】

：

李健 

【出 处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

水下球形机器人 视觉系统 相机标定 双目定位 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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