近几年,大系统得到了广泛应用,本文通过构造新型Lyapunov-Krassovskii泛函,研究了具有不确定性非匹配项的非线性互联时滞大系统分散自适应控制器设计问题。本设计无需借用线性矩阵不等式,提出显性控制器增益函数,运用自适应方法对系统未知项和不确定项进行估计和补偿。本文的主要研究内容如下:在第二章中,针对一类不确定且具有不匹配项的互联时滞大系统提出了一种精确控制器增益的分散自适应控制算法。通过系统分解,分解成级联系统,借助自适应控制方法对不确定项进行估计和补偿,简化了控制器设计的分析步骤,降低了控制器输入信号的复杂性,使得被控系统的系统状态渐近收敛到零,并通过数值仿真验证其可行性。在第三章中,将第二章提出的分散自适应控制算法引入到跟踪控制中,研究了一类具有多个死区输入情况下的不确定且不匹配的互联时滞大系统的自适应控制问题。在有界干扰的情况下,通过将系统分解成级联系统,利用自适应控制方法,对系统的不确定项和死区输入进行补偿,使得闭环系统误差最后指数收敛到一个可调节的区域,且能抵抗有界时滞和干扰以及死区信号,最后通过两个仿真例子进行验证。在第四章中,将第三章提出的分散自适应鲁棒控制器算法推广到未知被控系统的模型参考控制中,在死区输入情况下,研究了一类具有的不确定且不匹配的互联时滞未知大系统的自适应控制问题。运用合理的匹配条件与自适应律对系统的未知矩阵与不确定和未知的项进行估计,并对死区输入进行补偿。在有界干扰与时滞的情况下,得出闭环系统误差最后仍然指数收敛到一个可调节的区域,并通过两个仿真例子进行验证。