将基于虚拟现实的远程康复机器人实时交互系统作为辅助治疗技术引入到中风患者的康复治疗中，已经逐渐得到国内外研究人员的重视，并已成为康复工程领域研究的热点问题。将虚拟现实技术应用到康复医学领域，可有效克服传统康复训练方法的局限性，远程医疗的应用则可以有效解决康复医师缺乏、康复医疗资源配置不均等问题，实现社区或家庭中专业的康复训练。　　本文首先介绍了偏瘫康复的基础理论，对传统的临床偏瘫手功能康复治疗方法及其存在的问题进行了一定的研究，由此确定了一对多的远程手功能康复训练系统的主要研究任务。通过对手功能康复训练系统的功能需求分析，提出了被动运动、助力运动、主动运动、阻抗运动四种康复训练模式，据此给出了该系统的总体设计方案。　　本文采用典型的客户端／服务器(C/S)模式，完成了一对多的系统架构。本文康复训练功能部分利用虚拟现实技术设计了多款情景交互式康复训练游戏，使康复训练活动变得生动有趣，解决了传统康复训练枯燥乏味的问题;远程康复部分具有远程控制和远程音视频交互两部分功能，将网络技术与多媒体技术结合，使一名医生可以同时远程监控指导多个患者的康复训练;还研究了用于计算机实时评估的手功能康复评估标准，有助于评判患者的康复情况，使系统功能更加完善。　　最后，通过临床试验验证了该康复训练系统对偏瘫患者手功能康复的促进作用，证明了该系统在功能和性能方面都满足了最初的设计要求，在实际应用中具有可行性和有效性。