大型车辆如重型泥头车等在转弯时,由于车速过快导致的侧翻现象已成为此类车辆安全行驶中不可忽略的安全问题,如何降低大型车辆的侧翻已成为降低人民群众财产损失、确保安全的热点问题之一。本文针对大型重载车辆侧翻预警检测技术展开研究,以三轴式车型作为研究对象,提出了一种以横向载荷转移率（LTR）作为阈值指标判别式,通过车辆动态信号参数评判侧翻是否发生的预警方法。结合虚拟仪器技术特点,开发出一套研究大型三轴车辆侧翻问题的在线预警检测系统,其中涉及到的关键内容:建立三轴式车辆侧翻数学模型、确定准确反映侧翻状态阈值指标、搭建测试实验平台及验证检测预警系统可靠性。首先,为保证侧翻检测系统能够准确反映车辆运行时参数状态,论文在二自由度汽车模型上,基于三轴车辆自身特点建立反映三轴车辆的三自由度车辆侧翻数学模型。并将MATLAB/Simulink软件与Truck Sim软件联合使用进行理论仿真,采用模拟驾驶员方案研究模拟车辆在阶跃工况和双移线工况下运行,参照行业测试标准规定内容实验,经过对侧向加速度、侧倾角、质心侧偏角和横摆角速度曲线图分析,确定建立的三自由度侧翻模型能准确反映出三轴车辆的稳定性能。其次,选取开、闭环测试工况,从理论方面分析影响三轴车辆平稳运行的关键因素,提出将横向载荷转移率作为代表的阈值判别指标,并对比分析各阈值指标存在的优缺点,确立了以阈值推导公式三为三轴车辆侧翻状态评价的阈值指标。并搭建了三轴车辆侧翻预警检测平台,利用白金汉定理缩放验证了建立的比例模型车可以反映出与仿真测试模型车的相关动力学特性。最后,在建立的大型重载车辆侧翻预警检测系统下,对比例模型车展开实车测试实验,结果表明:在无侧翻状态发生时,各项数据指标正常,LTR峰值低于设定的预警指标值,不发生侧翻预警;在侧翻状态发生时,LTR值检测模块曲线轨迹走势正常,正确反映出车辆行驶侧翻状态。同时,设计编写的预警检测系统在实车模拟实验下能顺利完成对侧翻数据参数的处理、显示和上传等功能,也为侧翻实验数据的跨平台储存、分享,提供了参考和借鉴。