啤酒的出库装车是企业运营中非常重要的环节,装车快慢直接影响周转效率,进而影响企业的效益。传统的啤酒装车方式采用人工装车,劳动强度很大,但装车效率却很低。为应对快速发展的啤酒企业出现的装车效率低、劳动强度大以及成本高等问题,本课题从实际要求出发,结合现有文献资料,研究一种基于伸缩装车机技术的整托啤酒快速装车系统。首先,根据对啤酒快速装车系统的功能分析,进行快速装车系统方案设计,系统主要包括货车位姿调整部分和伸缩装车机部分,通过对啤酒出库流程的分析,分别对上述两个部分进行方案确定;其次,根据货车位姿调整的需求,对货车位姿调整装置进行方案设计,研究一种基于二维激光雷达的货车位姿调整方案,对货车位姿测量方案进行确定并设计机械执行系统;再次,结合现有资料和伸缩装车功能需求,提出一种适用于整托啤酒的伸缩装车机整体方案,验证方案的可行性,进行各部分结构设计和相关理论计算,并进行了刚度和强度的有限元分析;最后,利用Flexsim分别对人工装车和快速装车系统进行装车效率分析,通过对比分析结果,得出结论。基于伸缩装车机技术的整托啤酒快速装车系统,提高了成品啤酒的出库效率,节省了劳动力,降低劳动力成本,具有良好的应用前景。