变量施肥作业控制系统的研究与设计

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自然资源给我们的生存供应了各种生产资料,保持资源的长期可持续发展对社会有很大意义。土地是一种重要的自然资源,它和我们的生活息息相关,为我们提供了居住的场所和食物的来源。土地资源作为一种不可替代的资源,是人类生存和发展的重要保障,但随着世界人口的膨胀,可耕地面积的减少,耕地资源日益紧张起来。因此,对耕地资源的保证,研究如何提高农作物产值,具有社会效益。精准农业是一项科学地、有针对地、合理地提高耕地单位面积农作物产值的研究课题。伴随信息技术的发展,信息化应用的高产能,高效率在生活的各方面受到人们广泛关注。社会对农业生产不断加大研究和投入,通过把信息技术应用到农业中,实现农作物播种,施肥,收割的自动化进行,精确化管理方式逐渐推广,精准农业的得到了确立。信息化发展推动了全球定位系统对民用的放开,其定位精度虽达不到军用的标准,但其精度可以适应农业生产应用的需要,其定位功能为农业的发展提供了良好的必要条件。实施精准农业在增加作业效率的同时,也符合增量、增效、节能绿色这些规模化科学种植的要求。变量施肥属于精准农业的一项研究课题,其运用推广可以提高耕作效率。我国幅员辽阔,在大多数农业耕作区域,化肥的播撒主要依靠人工播撒的方式,不仅作业速度低,没有充分利用生产资料,作业难度大,消耗大量人力成本,而且过量投入肥料影响土地肥力失衡,水土流失,影响农作物生长和质量等问题。精准农业中的变量施肥可以改善作业效率,对减少这些问题具有良好的辅助作用。本文首先对精准农业做了简要论述,对国内外的发展状况做了简要的介绍,在充分调研的基础上,提出了自已的变量施肥设计方案,并对其主要实现的功能和创新点所在做了详细介绍。在本文制作的变量施肥工作装置中,采用TMS320F28335为主要的处理器,利用GPS采集当前地理位置的经纬度,对照存储的决策数据获取该地块的作业信息。依照作业设备的实际作业量和拖拉机行进的速度成正比,控制器通过控制变速器变速比值可以达到调节实际作业量的目的。其功能可以概括为,根据拖拉机所在操作地块的位置,查找相对应的施肥决策信息,通过控制施肥轴的转速,实现变量施肥的效果。在文章的最后部分,对研究过程中遇到的问题进行了分析与思考。
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