摄像机标定在计算机视觉中有着重要的意义，它是获取三维空间信息的前提和基础，是双目视觉研究的重要组成部分。精确标定摄像机内参数不仅可以直接提高测量精度，而且为后继的立体图像匹配与三维重建奠定了良好的基础;同时，标定的实时性可以更好地满足导航等工业机器视觉的要求。全景摄像机具有180度的视野范围，ik8分为鱼眼摄像机和折反射摄像机。针对中心折反射摄像机的标定方法主要利用共线点、直线和球。　　本文在充分研究了折反射摄像机中单应矩阵的基础上，提出以平面网格为模板的标定方法，经过仿真实验和真实实验，验证了算法的精确性和鲁棒性。主要研究内容如下:　　(1)利用Veronese映射求解折反射摄像机中平面网格到图像平面的单应矩阵，结合消失点和圆环点对折反射摄像机进行标定;　　(2)拟合平面网格中互相垂直的两组平行线，求解交点，利用正交性进行标定;　　(3)用仿真实验和真实实验验证算法的准确性和鲁棒性;　　(4)对图像进行矫正，并利用Hough检测检查图片矫正的精确性。