PROFIBUS DP与CAN协议转换研究及其网关开发

来源 :武汉大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:davidfeng2009
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  本文首先研究了目前市场上使用最多的两种现场总线CAN与PROFIBUS总线的互联方法。在协议网关实现上,传统方法采用单CPU结构,本文提出了一种双CPU结构。   其次,分析了CAN和PROFIBUSDP总线特点。CAN控制器局域网是一种有效支持分布式控制与实时控制的串行通信网络,它采用多主工作方式,节点之间不分主从,只有优先级之分,通信方式灵活,可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据。   然后,提出了一种CAN到PROFIBUSDP现场总线协议转换网关的实现方案,给出了这种网关的结构。   最后将开发的网关应用到现场总线中,对其通信速率及可靠性和稳定性进行了检验。
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