混沌理论是现代科学技术中的一朵奇葩,它揭示了复杂系统的内在运行规律。复杂系统常呈现出高度的非线性和初始状态敏感性,初始条件的细微差异也会导致截然不同的系统运行状态。然而这些纷纭杂沓的自然现象都遵循着某种潜在的运行规律,它就是混沌理论所揭示的有序性和确定性。二十余年间,国内外学者着力于混沌时间序列的预测问题研究,其成果颇丰。然而,现存方法大多停留于理论,而忽略实际观测过程中的不确定性,与此同时,预测模型的提取缺乏有效的非线性处理机制,泛化性能及鲁棒性能也存在诸多问题。作为一种针对动态系统的机器学习方法,储备池在混沌时间序列的预测问题中性能卓越;近年来,国内外学者对储备池的预测机制展开研究,但某些性质仍无法较好地解释。基于此,本文以混沌时间序列的储备池预测方法为题进行研究,以期探索储备池的非线性处理机制,另觅新的机器学习方法,主要研究内容包括:1、分析和建立混沌时间序列的储备池预测模型。对于一些确定性混沌序列,基于储备池的迭代预测方法性能卓越,但其结构设置缺乏合理解释,而且到目前为止,这种方法较好地应用于含噪声的混沌时间序列。针对这些问题,本文首先证明此类模型对非线性系统状态轨迹的逼近特性,并探讨初始状态设置的任意性。其次,本文将储备池模型分为三类:常规状态反馈结构、输出反馈结构和前馈(静态)结构,而著名的迭代预测方法则可由输出反馈结构加以分析。通过进一步对比这三类结构,本文提出了基于储备池的混沌序列直接预测方法,该方法利用预测原点和预测时域之间的关系直接构建预测器。相对于已有的迭代方法,本文所建直接预测器的稳定性可预先加以保障,遂避免由于网络附加回路闭合而产生的稳定性和误差积累问题。2、提出储备池正则化学习方法。在现有的储备池学习方法中,存在较为严重的不适定性,表现为奇异值分布较连续、条件数较大,得到的输出权值幅值较大,从而为储备池的应用埋下了隐患。针对这个问题,本文提出储备池的正则化学习方法。该方法可通过奇异值截断或惩罚方法实现,其中,截断方法直接处理病态的系数矩阵,通过矩阵的奇异值截断,舍弃较小的奇异值以解决不适定问题;惩罚方法则采用岭回归形式,改善待因子化矩阵的性质,使其对称正定,因而可通过高效的Cholesky或高斯消元法进行求解。此外,本文还探讨了正则化方法应用于含噪声混沌序列预测的理论问题。假设时间序列所含的噪声有界,从变量含误差(Errors-in-variables)模型的角度,可得到由噪声所引起的最坏预测误差。通过最小化该误差,便得到含噪混沌序列的鲁棒最优预测模型,该模型具有惩罚正则化的形式。3、基于储备池方法,提出无核非线性支持向量机模型。传统的核方法实现了一种静态映射,但较难实现递归结构,因此无法直接处理动态模式。储备池具有“递归核”的功能,并可较好地应用于动态系统辨识。基于此,本文结合储备池的特点和传统支持向量机的处理方法,提出一种不依赖核的非线性支持向量机—支持向量回声状态机(Support Vector Echo-State Machines,SVESMs)。SVESMs的主要特点是不依赖核方法构建隐式的特征空间,它采用随机生成的储备池来处理非线性系统建模问题,在高维的储备池状态空间中进行计算。这种方法便于实现结构风险最小化(StructuralRisk Minimization),并可根据问题的不同引入不同的代价函数,当采用鲁棒损失函数时,SVESMs可处理包含异常点的预测问题。SVESMs可工作在递归模式和前馈模式。相对于传统递归神经网络,工作在递归模式的SVESMs易于训练,不存在局部最小点问题,且预测器精度高、泛化能力强;此外,工作在前馈模式的SVESMs可应用于静态模式识别问题,它具有与传统支持向量机类似的超参数和容量控制方法,但形式上与传统的前馈网络相同,从而建立起神经网络和支持向量机之间的内在联系。