旋翼是直升机的主要振源,如何降低旋翼对直升机振动的影响一直是直升机动力学研究的重要课题。通过在旋翼桨毂上安装频率可调谐的吸振器可以有效降低直升机的振动水平,在工程上有广阔的应用前景。本文提出了一种安装在直升机旋翼桨毂上的主动式吸振器,该吸振器利用电机驱动两个偏心质量块旋转产生的离心力抵消旋翼旋转平面内的振动载荷。论文首先介绍了这种主动式吸振器的工作原理,以某型直升机为应用对象,选用直流力矩电机为驱动器,采用经典PID方法控制电机转速,完成了主动式桨毂吸振器的初步方案设计,并对转盘、连接螺栓等关键承力部件进行了强度校核。然后将封装的归一化LMS算法用于次级通道在线辨识的滤波x-LMS算法中,作为主动式吸振器的控制算法,通过在Matlab/Simulink中建立模型,对其中控制过程以及控制力至偏心质量块转速的转换过程进行了参数影响分析。在此基础上,研究了直升机飞行状态变化时,控制算法的稳定性及吸振器的减振效率。最后,为了验证吸振器原理的有效性、高效性及稳定性,设计了一套试验模型系统,并利用Virtual.Lab与Matlab/Simulink对试验模型系统进行联合仿真,验证了吸振器的原理及控制算法的有效性。