【摘 要】
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中心折反射摄像机具有单一的有效视点和成像视野大等优点,因此在计算机视觉领域中显得尤为重要.本文通过分析空间球在抛物折反射摄像机下的成像特征,根据极点—极线、三正交消失点与绝对二次曲线的像的关系,提出三种新的算法标定抛物折反射摄像机.在抛物折反射摄像机下,空间球投影到单位视球上形成一对对拓小圆.这对对拓小圆相交于两对共轭虚点,由这两对共轭虚点确定过小圆圆心的对称轴和小圆所在平面的无穷远点.从而得到像
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中心折反射摄像机具有单一的有效视点和成像视野大等优点,因此在计算机视觉领域中显得尤为重要.本文通过分析空间球在抛物折反射摄像机下的成像特征,根据极点—极线、三正交消失点与绝对二次曲线的像的关系,提出三种新的算法标定抛物折反射摄像机.在抛物折反射摄像机下,空间球投影到单位视球上形成一对对拓小圆.这对对拓小圆相交于两对共轭虚点,由这两对共轭虚点确定过小圆圆心的对称轴和小圆所在平面的无穷远点.从而得到像平面上一组关于绝对二次曲线的像的极点—极线关系.在获得了一个无穷远点的基础上,取这对对拓小圆上的一对对拓点,可获得这对对拓小圆所在平面的另一个无穷远点,连接这两个无穷远点得到小圆所在平面的无穷远直线;根据二次曲线直径的定义和射影变换下的调和共轭关系,可获得这对对拓小圆的圆心和对称轴方向上的一个无穷远点.从而得到像平面上另一组关于绝对二次曲线的像的极点—极线关系.无穷远点与它关于二次曲线的极线方向上的无穷远点是一组正交方向上的无穷远点,且对称轴与无穷远直线是互相垂直的,从而得到像平面上一组三正交消失点.通过MATLAB R2016b平台,做了大量的仿真实验和真实实验来验证本文标定算法的可行性和有效性.
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