不可再生能源的消耗量不断加速、城市污染问题的日趋严重,全国各地特别是人口密集、交通运输繁忙的大城市雾霾问题突出,政府部门要求在人口密集、交通比较发达的城市推广新能源汽车。汽车研究人员以及各大车企响应国家政府的号召,将部分研发焦点从传统的内燃机车专业到新能源车辆上,相继推出了自己的新能源汽车产品。电动汽车的三电系统由动力电池、电机及控制器及能量管理系统组成。其中电机及其控制器,作为电驱动系统的核心部分,对整车的动力性能有着重要的影响。随着永磁同步电机设计水平和可控性可靠性的不断提高,在电动汽车领域得到了广泛的应用。因此,研究车用永磁电机及控制系统,提高电机的可靠性和可控性的研究意义日益显著。电机转矩响应快慢以及转矩是否平稳对汽车动力性、乘坐舒适性以及行车安全性有着重要的影响。为了满足电动机车的动力性以及行车安全性,电动汽车对驱动系统有几个要求:第一,低速行驶时能输出恒定最大转矩。具有恒定最大转矩驱动,电动汽车才能够在短时间快速起动、加速和爬坡。第二,驱动系统在电动汽车高速时要保证能输出较大恒定功率,有较宽的调速范围。具备这些条件,汽车才能高速行驶,快速超车,确保行车安全性。本文以永磁同步电动机控制系统为研究对象,采用基于模型设计的方法,按照以由简及繁、由局部到整体的思路,根据各模块的理论知识建立Simulink模型,之后在顶层模块把各子模块连接成一个系统。设计开发出矢量控制调速仿真模型,验证了该仿真模型能够对系统进行正确仿真。通过查阅近几年国内外期刊文献,分析了永磁同步电机控制方法的发展概况,阐述了本课题的研究意义,通过对电动汽车动力性分析以及电机参数匹配,初步确定了永磁同步电机的选型。然后简单介绍了永磁同步电机转子按永磁体的安装位置分类以及永磁同步电机在电动汽车领域表现出来的优良性能。分析了基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,确定了研究对象是转速、电流双闭环矢量控制系统。在分析电动机数学模型的基础上,对该模型进行了简化,利用Simulink仿真工具建立出矢量控制系统。分析了该系统三个坐标系之间的关系,求出了它们之间的转换矩阵。建立了电压矢量作用扇区计算模块、相邻非零电压矢量的作用时间计算模块、空间电压矢量切换点计算模块以及电压脉冲输出仿真模块、PI调节器、电机本体以及逆变器模块等。对顶层系统仿真模型进行仿真,分析其动态性能指标。本文对整车动力系统进行了模块化建模,利用Simscape完成了整车车身模块建模、在顶层模块完成电动汽车加速时间、最高车速等的汽车动力性参数验证,证明了矢量控制系统能适用于在电动汽车驱动控制。