液压系统作为将液压能转化为机械能的重要机械系统，相比较传统的机械传动，液压系统不仅具有高机械效率与高能源利用率，同时还具有运行平稳，精度高，控制灵活等特点，液压马达作为最为重要的液压执行元件之一，决定着液压系统的优劣，随着工业的不断发展，对液压马达性能的要求也不断提高，因此针对液压马达的研究是具有较大的实际意义。　　首先，针对马达部件结构，分析马达零部件在工作过程中的受力，通过静力学仿真得到马达零部件的等效应力与等效变形分布，基于应力释放，对柱塞施加应力释放孔，分析应力释放孔对应力和变形分布的影响，并选取最佳尺寸;　　其次，建立马达输出特性模型，研究马达的性能脉动机理，在原有等加减速曲线上添加零速段，分析柱塞腔压力与流量的变化，以及零速段幅角对马达的性能脉动的影响，并得到最佳内曲线形貌。　　最后，根据马达实际工作情况，运用弹流润滑理论分析定子与滚柱高副线接触位置的润滑油膜变化情况。