H∞方法在区间对象族系统摄动界分析中的应用

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:khsim
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
H<,∞>控制理论和参数不确定性系统的鲁棒性研究是当前鲁棒控制领域中的两大热点,该论文运用H<,∞>方法对区间对象族系统的鲁棒性进行了一些有益的研究.
其他文献
污水处理过程是一个集物理沉降、化学反应、生物降解为一体的复杂工业过程,容易受到进水水质、水量以及污泥负荷等扰动因素的影响,从过程控制的角度来看,污水处理过程具有多扰动
DNA技术的发展,给肿瘤疾病患者带来了福音,但是产生的基因表达谱数据规模日趋庞大,已经超出人们的认知范畴。人们获得的肿瘤基因表达数据大部分具备“高维小样本”的性质,如何从
该文从方法、软件和应用几个方面对复杂系统辨识进行了一些探讨,主要内容为:1.几类复杂系统的辨识方法研究.(1)针对噪信比高的线性系统,提出了一种基于多分辨分析和正交基展
随着机器人应用范围的日益扩大,其面临的环境也越来越恶劣,这对机器人的地形适应能力和自主运动能力提出了更高的要求。蝗虫的跳跃具有速度快、距离长、能耗少、对地面环境要
该文概述了异构数据库转换管理系统(HDBCMS)的理论基础和实现技术,提出了系统体系结构的实现方案;详细地阐述了作为HDBCMS重要组成部分的基于不同数据库系统(ORACLE、SYBASE
该文针对张力控制系统,设计了这三种方案,在线计算量大大减少,并讨论了误差在线补偿系数的关键作用.该文还对这三种方案进行了比较,分析了各自的特点和适用范围,提出了对意外
当前有关行机群系统的各项研究中,以NASA的Beowrlf项目的应用得最广泛.该文主要介绍了Bewrlf机群系统PCC-32的研制与性能测试过程.文章首先从分析简单机群系统软件硬件结构开
随着社会的发展与科技的进步,人们对机器人技术的要求已经不再是仅仅满足于简单的重复工作,而是提出了更多智能化的要求。人类80%以上信息的获得来自视觉,因此,基于视觉的场景识别
该文介绍了国内外电动汽车的发展现状和交流电机调速系统的发展过程;从电机数学模型的坐标变换,推导出便于仿真的数学模型;详细阐述了直接转矩控制的基本原理和直接转矩控制
模仿是人类和动物获得知识和技能的一种重要的学习方式,因此机器人模仿学习的研究是机器人仿生机制研究的一个重要的方面,即机器人通过模仿学习获得新的知识和技能。针对目前模