在石油资源日渐耗竭的今天,世界各国投入大量人力物力研发低碳环保的电动汽车,无刷直流电机(BLDCM)是最适合作为新能源电动汽车的电机类型之一,电动汽车BLDCM电驱动系统成为研究的热点之一。本文将基于BLDCM的矢量控制,研究BLDCM矢量控制系统的恒转矩控制和恒功率控制,提升BLDCM宽调速范围内的整体运行性能。首先,为了抑制无刷直流电机在恒转矩区的转矩脉动,进一步提升电机的运行效率,本文根据拉格朗日求极值原理,构建了基于最小铜损的电流发生器,实施SVPWM调制策略,将转速PI外环和电流PI内环相结合构成双闭环控制BLDCM实现矢量控制,并实现了BLDCM起动与基于最小铜损BLDCM矢量控制系统间的平滑切换。系统仿真结果证实了BLDCM矢量控制系统在降低转矩脉动的同时,兼具良好的动态和静态性能,稳态时的定子d轴电流近似为0,证实了该方案在恒转矩区可以实现最大转矩电流比控制(MTPA),提升了系统的运行效率。然后,本文基于瞬时功率理论设计了BLDCM弱磁控制系统。其设计思路是根据电磁转矩输出合适的驱动无刷直流电机的定子d轴和q轴电流,构造出BLDCM定子电流发生器。基于磁回复曲线,对去磁定子电流进行约束防止不可逆去磁出现。在上述研究的基础上,搭建了基于瞬时功率的BLDCM弱磁控制结构框图和系统仿真模型,仿真结果证实了该方案进行弱磁扩速的可行性和有效性。最后,本文提出了基于磁链函数法的BLDCM矢量控制系统的无位置传感器控制实现方案,为了提高BLDCM转子位置估计精度,设计了BLDCM的上电参数辨识和基于自适应滑模观测器的在线电机参数辨识；此外,利用正交函数的性质,设计了与磁链函数法相匹配的BLDCM系统在变速运行时的转子位置估计方法,能够较好地估计出电机变速运行状态下的转子位置。