尾座式垂直起降无人机采用机尾座地式垂直起飞和降落，空中通过倾转机体实现悬停和平飞的模式转换。由于旋翼轴无需相对机身转动，推力相对于机体同步换向，尾座式垂直起降方案具有结构简单的优势，获得国内外军方高度重视。本文针对VD200尾座式垂直起降无人机（以下简称VD200无人机）开展动力系统设计及其控制技术研究。　　首先，设计了VD200无人机的动力系统。综合考虑功率载荷、功率密度和燃油经济性，对比分析不同类型发动机，选取了满足动力需求的转子发动机。为兼顾直升机模式的悬停功率和固定翼模式的巡航效率，设计了螺桨-旋翼推进方案，通过计算确定桨叶直径、桨叶数目等原理参数。　　其次，开展桨发匹配研究。通过地面试车和数字计算，获得发动机功率特性曲线和螺桨-旋翼负载特性曲线，设计了悬停状态和平飞状态两个典型设计点的桨发匹配，为后续发动机各个状态下功率设计提供依据。　　最后，搭建动力控制系统。根据动力控制系统的任务需求，选择测量发动机温度、压力、转速等参数的传感器和舵机等执行机构，并设计相应的调理电路，研制出机载控制计算机。同时，开发发动机机载控制软件和地面测控软件，实现了一键起动、双发并车和转速控制等功能，搭建完整的动力控制系统。　　本文根据尾座式垂直起降无人机的特殊任务要求，设计动力系统，并搭建了完整的动力控制系统，有较大的工程应用价值。