磁吸附相关论文
为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低，以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题，设计一款9自由度爬行焊接机......
期刊
针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题，结合设计的爬壁机器人的结构特点，建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运......
介绍了磁分离技术研究现状，包括在水处理中的4种应用类型及在生活污水、工业废水和河流湖泊的实际应用。对磁分离技术的发展趋势进......
探讨不同磁吸附方式对血液冷藏库内门的密封性影响。对不同磁吸附方式中有机玻璃门关闭有效率，密封性及温度场稳定情况统计分析。结......
充气轮具有重量小、摩擦系数大等优点，被应用于磁吸附爬壁机器人来改善其负载能力。然而在对充气轮式磁吸附爬壁机器人(下文统称为......
摘 要：以提高液压油的清洁程度为目标，设计了一种智能电磁吸附式液压油净化装置。首先，以电磁平板、电磁换向阀、压力继电器、传感器......
钢制壁面作业机器人作为能够在复杂壁面环境下灵活运动的特种机器人,在船舶、化工等行业应用广泛。但目前钢制壁面作业机器人普遍......
本课题是黑龙江省归国留学人员基金项目。本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。并对控制系统进行了初......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
【摘 要】为了能够从各种角度观测查找故障点，本项目设计制作一种在铁质表面上行走的机器人，实现跨越障碍（如变压器油箱壁上的加强筋......
给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾......
基于内平衡原理的爬壁机器人永磁吸附机构具有吸附脱离易控、功耗低等优点，利用有限元方法对其结构进行优化设计，并利用虚拟样机技术......
自单盘系统问世后,正负齿（宽窄齿）也在不知不觉中流行起来,正负齿的崛起改变了山地车齿盘的历史,因此掀起了一场小小的革命。正负齿......
圆筒攀爬车属于工业爬壁机器人的一种,能够在化工容器圆筒体的垂直壁面平稳灵活地移动,综合应用了普通地面移动机器设计与吸附设计......
针对擦窗机器人的吸附问题,设计了用于擦窗机器人的双面磁吸附系统中的磁路,应用ANSYS软件对磁路进行了建模、仿真和磁力计算,得出......
根据锅炉管道焊缝的实际工作要求和工作环境，选择适合的吸附方式和运动方式。介绍了适用于各种扫查壁貌的扫查器方案设计，以及扫查器......
用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导......
针对爬壁机器人作业环境和作业性质,提出了机器人的性能要求.并针对这些要求进行了本体结构及传动机构的设计,确定了驱动方式,实现......
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨......
针对切割机在电机高速旋转工作状态下所出现的机身颤振问题，设计了一款磁吸附式双轮减振切割机，解决机身颤振与切割刀片定位精度差等......
随着全球化的进程加快,造船业也在迅速发展。焊接是船舶工业中的一项重要技术,其工作量占船舶制造总负荷的四成以上。因此,可见焊......
针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人.首先设计了三角履......
针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,......
针对单体爬壁机器人越障能力低而多关节爬壁机器人壁面运动能力差的问题,提出了一种具有对接能力的模块化电磁吸附爬壁机器人设计.......
随着经济全球化的发展,我国在船舶建造、维修方面的需求显著提升。船舶除锈作为船舶工业中一项重要的工序,是船舶涂装前的必要环节......
磁技术作为一种高效的分离、净化方法在水与废水处理领域的作用和地位日益凸显,磁性接种、磁性吸附等水处理方法已受到了广泛关注;......
介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人 ,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测 ,......
磁分离技术具有分离速率快、效率高、无二次污染、占地少、投资低、操作方便等优点,在水处理领域得到了越来越多的研究和应用,特别......
冷态空气动力场试验是检测电站锅炉炉内流场分布状况,保证锅炉安全、经济燃烧的重要手段,其主要内容是测量冷态工况下燃烧器各喷口......
压力容器是机械制造过程中所涉及的一个常见且重要的大型设备,由于压力容器常会受到内部压力的作用以及外部雨水和油品的腐蚀,往往......
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统.通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态.通过对调整动作进行优化,并对状......
对大型容器实施目视检验,如核电站安全壳等,因其受检区域范围跨度大,实施目视检验的环境条件多样,无法搭建脚手架和无法随意拆卸空......
针对风电塔筒垂直壁面作业任务的需求,根据塔筒的直径变化范围研制了一个能够自适应塔筒曲面曲率变化的爬壁器人。并对机器人进行......
壁面移动机器人属特种作业机器人，在核工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域均有广泛的应用，自二十世纪六十年代出现以来......
阐述了一种新型爬壁机器人的主体结构,并详细介绍了该结构的主要部件。采用实物验证的方法,对设计的爬壁结构及主要参数进行了测试......
根据油罐清洗的要求和油罐壁面的特点,采用磁吸附三维移动方式,设计了油罐清洗装置的关键部件———移动机构。在对移动机构的静态......
随着现代制造业的迅速发展,传统的焊接技术由于其人工成本高、效率低的缺点已经无法满足现代制造业企业的要求,因此,如何在保证焊......
随着对海洋资源的开发和全球贸易的迅速发展,各个国家对大型船舶的使用越来越多,随之而来的是船体清刷行业的迅速发展,其中与船坞......
船舶长期在海水中航行,其水下部分的壁面会产生不同程度的腐蚀,同时还会有大量海生物附着。这不仅会增加船舶航行阻力,甚至会阻塞......
本文阐述了各种含油废水处理的方法,其中对最常用的如气浮法、电化学法、絮凝法、生化法等的原理、应用及改进作了详细论述,并介绍......
本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人，主要介绍了其结构组成、实现的功能及达到的技术水平。
This paper introdu......
随着大量石油天然气储罐数量的增多,对大型容器的防护和表面处理工作也与日俱增,迫切需要一种能够节省人力、物力、财力的自动化除......
