论文部分内容阅读
本文针对某型号火箭炮的射击线稳定系统，利用神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中，能够达到最优控制的特性，设计了一种新型的智能控制器，将小脑模型神经网络控制(CMAC)和PID控制结合起来，给出了具体的控制结构和算法，利用C++语言实现了智能控制算法的编写。同时，为便于系统测试，设计了一套检验伺服系统控制算法性能的硬件平台，给出了其软硬件的结构、工作原理及主要部分的具体实现方法。通过大量的系统仿真试验和模拟实际系统的调试，该控制方法具有良好的泛化能力，且对于位移等扰动具有较强的自适应性和鲁棒性，可以使系统具有良好的动、静态性能，很好地满足工程中所要求的性能指标。