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球阀是生产生活中不可缺少的一类零件,其用途广、需求大,在国民经济中占有非常重要地位。球阀的装配是球阀生产的后置工序,在其生产制造中占有重要的地位。目前,国内阀门企业在生产球阀时,由于球阀零件繁多、形状比较复杂,仍然采用密集型人工进行装配,这种方法受到工人主观因素影响较大,制约了阀门装配的质量和效率,不能满足现代生产制造自动化的发展要求,而国外的球阀自动化装配生产线已经非常先进,为此开发球阀自动装配设备来取代国外设备进口,实现技术创新,具有非常积极的现实意义。本文针对我国球阀装配线存在劳动工人多、劳动