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随着微型计算机控制技术、电子电力技术、电机控制理论的迅速发展,永磁同步电动机因其优良的性能和多样的结构,在工农业生产、日常生活、航空航天和国防等各个领域中得到广泛应用。因而,对永磁同步电动机调速控制系统的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文以专用电机控制芯片STM32为控制器,其内核为Cortex-M3,采用矢量控制型的变频调速装置,实现永磁同步电动机的调速控制。本文主要的研究工作有以下几个方面。首先查阅国内外相关资料,系统地学习永磁同步电动机相关知识。依据克拉克和帕克矢量坐标变换规律