模拟锅炉温度的解耦控制

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解耦控制是一种新型的控制算法之一,其范围涉及钢铁、石油、化工、轻工、机械、军工等国民经济的诸多领域。众所周知,生产过程是一种有序过程,环环相扣,变量间关系错综复杂,一个过程变量的波动往往会影响多个变量的变化,耦合是工业生产过程中普遍存在的现象。变量之间相互干涉的现象称为耦合,消除这种耦合称为解耦。本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将解耦控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温度系统,本文是将解耦控制算法运用到温度系统。所应用的控制软件为北京亚控公司的组态王软件,它界面设计能力强,也可以编程。本文首先探讨了国内外解耦控制研究现状,采用阶跃响应实验分析了实验装置锅炉温度系统的耦合特性,然后研究了反前馈的解耦方法。在工业过程中,2×2的耦合系统,应用前馈解耦较为普遍,但缺点是加入解耦网络后,会改变传递函数的特性,由此造成优化控制器的困难。本文研究的反前馈的方法较好地解决了这个问题,其优点是解耦后传递函数主控制通道特性不变,除此以外,反前馈解耦网络矩阵传递函数还具有逆矩阵传递和完全解耦的特性。奇异对象较普遍的看法是难于实现解耦控制,原因是对象矩阵G(S)奇异,其逆G-1(S)不存在,然而奇异对象又是耦合最严重的对象,不解耦几乎无法进行控制。本文采用的一种平衡结构方法构筑系统,可以达到不是传统解耦控制结构系统的解耦效果。最后根据系统的传递函数矩阵,采用PID对角矩阵解耦控制算法实现其解耦控制,并将其与反前馈解耦算法作了比较。
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