固态振动陀螺是一种重要的惯性器件,它与传统机械转子陀螺和光学陀螺相比,具有体积小、重量轻、成本低、抗冲击、耐恶劣环境、可靠性高、寿命长等突出优点,在军用和民用领域有着广泛的应用前景,是近年来的研究热点。但由于固态振动陀螺具有零位漂移随温度变化大、零位稳定性差、精度低等弱点,使其目前只能应用于低端惯性系统中。温度及温度梯度变化引起的误差成为影响陀螺角度测量精度的主要因素之一。如何减小温度对零位输出稳定性的影响,以便最终提高固态振动陀螺的测量精度,其方法主要有两种,一是从陀螺的结构、材料和工艺上提高敏感器件的温度稳定性,从而提高陀螺精度;二是对传感器输出进行误差特性分析、测试、建模与补偿。基于目前现有的工艺水平,本文对后者展开了研究,主要研究工作如下:1.对振梁式压电陀螺敏感器件的结构、工作原理、性能指标进行了详细的研究,分析了陀螺漂移的温度误差特性。2.设计和制作了陀螺零位漂移测试的软硬件系统。硬件设计包括敏感器件及传感器的惯性测试系统、接口电路板的制作与调试等。软件设计包括单片机(下位机)数据采集、计算机(上位机)测试监控以及上位机与下位机串口通信的程序设计等。3.对陀螺进行了零位漂移的全温测试,针对陀螺零位漂移随温度的非线性变化关系,提出了采用RBF神经网络对陀螺零位漂移在全温范围内进行建模和补偿的方法。实验证明该方法能有效地减少陀螺的零位漂移误差,提高陀螺的精度。