本文对经典的弹性系统弦方程，欧拉梁方程和薛定谔方程进行研究。分别采用不同的方法，不同的控制策略对内部含有不确定干扰的薛定谔方程和欧拉梁方程进行研究。在工程上,由于边界控制的易实现性,本文也对欧拉梁边界干扰问题进行了讨论。最后对波网络的定向控制问题,运用谱方法和李雅普诺夫函数方法对简单的树形波网络进行研究。　　文章主要由两部分组成：跟踪与抗干扰控制和网络定向控制。跟踪与抗干扰控制主要研究单个系统的跟踪或抗干扰问题。讨论了一类薛定谔方程的追踪控制问题，假定系统内部带有不确定干扰，干扰的L2范数是一致有界的。利用滑模控制技术,设计了带有自适应增益的单位向量滑模控制器抵抗干扰，其中自适应率随着时间的变化是半正定的。通过构造李雅普诺夫函数证明了误差系统的渐近稳定性，即追踪系统能够渐近追踪到目标信号。进一步考虑了具有不确定内部干扰的欧拉梁方程的追踪控制问题。将追踪问题转化为追踪系统和目标信号的误差系统的稳定性问题。通过设计非线性控制器来抵抗干扰。证明了对任意的初值在某个区域闭环系统的能量是指数衰减的。　　对欧拉梁方程边界干扰问题进行分析，将Lions-Lax-Milgram定理推广到半线性的情形证明系统的可解性问题，然后运用拉塞尔不变集的思想证明了系统的局部渐近稳定性。　　最后，研究了树形波网络的定向控制问题。运用目标系统的信息设计了一种新的控制器以稳定系统的特定部分而对网络的其他部分没有影响。当目标系统的信息未知时，将其当做未知干扰进行处理,设计干扰辨识器对未知干扰进行估计。最后运用Lyapunov方法证明误差系统的稳定性。