【摘 要】
：
磁悬浮列车具有速度快、噪音低、乘坐舒适且安全、建设及维修成本低等诸多优势,成为未来公共交通运输发展的重要趋势。悬浮控制系统作为磁悬浮列车的核心技术,直接影响到列车行驶的安全以及乘客的舒适性。由于磁浮列车的悬浮系统是多电磁铁组成,通过机械解耦,可以将多电磁铁转换成单电磁铁,因此,对列车悬浮控制系统的研究可以简化为对单电磁铁的悬浮进行研究。论文以单铁磁悬浮控制系统项目研究为背景,设计一台单铁磁悬浮实验
论文部分内容阅读
磁悬浮列车具有速度快、噪音低、乘坐舒适且安全、建设及维修成本低等诸多优势,成为未来公共交通运输发展的重要趋势。悬浮控制系统作为磁悬浮列车的核心技术,直接影响到列车行驶的安全以及乘客的舒适性。由于磁浮列车的悬浮系统是多电磁铁组成,通过机械解耦,可以将多电磁铁转换成单电磁铁,因此,对列车悬浮控制系统的研究可以简化为对单电磁铁的悬浮进行研究。论文以单铁磁悬浮控制系统项目研究为背景,设计一台单铁磁悬浮实验平台装置。首先,给出了单铁磁悬浮实验平台的设计方案,详细介绍了该磁悬浮实验平台工作原理,对装置的各模块结构进行设计研究。在此基础上,建立了单铁磁悬浮的数学模型,分析了悬浮系统的特性,针对传感器信号采集有噪声的问题,采用卡尔曼滤波算法对间隙、加速度传感器信号进行滤波,通过MATLAB仿真平台对滤波算法进行仿真测试,仿真结果表明,滤波效果优良。由于系统具有开环、高非线性的特点,因此采用电流内环位置外环的PID控制方案设计了悬浮控制系统,借助试凑法确定了 PID控制算法的最优参数,通过MATLAB/Simulink仿真平台对电磁铁进行了浮起仿真实验。最后,设计了悬浮控制器的硬件与软件。硬件电路主要包括电源电路、信号采集电路、主控制电路、MOS管驱动电路等,系统的软件设计主要包括了 MOS管驱动控制、信号采集与数字滤波、电磁铁悬浮控制等模块。完成悬浮控制系统设计后,将实验平台的各模块进行整合,搭建了以DSP28335芯片为控制器的单铁磁悬浮控制系统,进行了联合调试实验。实现了电磁铁的悬浮实验,实验表明本文设计的悬浮控制系统满足了电磁铁悬浮目标,达到了设计的要求。
其他文献
近年来,机械臂系统的轨迹跟踪控制问题被越来越多的关注。在实际的系统模型中,系统受到的外部扰动和系统自身的不确定性是难以避免的,这将使得基于精确模型的控制方法,很难实现或难以达到理想的跟踪控制效果,而且更加难以确保整个闭环系统的稳定性和一致最终有界性。本文针对两类非线性的全状态约束机械臂系统,充分考虑了系统自身的不确定性和外部扰动的存在,提出了基于自适应神经网络的状态约束控制方案,并且所提出的控制方
由于具有出色的悬停和垂直起降能力、独特的机身构型,小型共轴双旋翼飞行器在军用和民事领域展现出了巨大应用价值,引起了国内外研究机构的广泛关注,并且已经渐渐成为目前国
改革开放以来,在党和国家的高度关怀和支持下,新疆各个农村地区的经济得到了快速的发展,农民的物质与精神生活取得了显著的改善。积极发展乡村文化建设是新疆深入实施乡村振兴战略和旅游兴疆战略的必然要求,乡村文化建设是拓宽广大村民致富之路和打赢脱贫攻坚战的有效路径。在开展乡村文化建设时需要科学地挖掘农村潜在文化资源、传承和发扬中华民族乡村优秀传统文化。新疆乡村文化建设得到持续性发展前提是引领乡村现代文化,这
近年来,中国高速公路逐步进入到大规模的养护与改扩建阶段,不难发现,许多养护或改建的公路工程与初始设计使用年限的目标不符。究其原因,一方面,我国经济近年来发展迅猛,道路上的行车数量及荷载早已达到了预估上限;另一方面,我国的路面设计规范还存在不完善的地方,使得理论验算结果与实际情况存在较大差异。因此,设计理论的完善一直都是公路工程的重点。然而,基于设计理论计算参数的准确性应用却被忽视了,使得验算结果偏
关于高放射性废物(简称“高放废物”)处置方法,目前深地质处置是国际上公认最安全可靠的方式,即将高放废物封存在合适的岩体当中,并与地表面有一定距离,通过设置多重人工屏障达到抑制核素的泄漏和迁移,最终实现安全处置高放废物的目标。缓冲回填材料是高放废物处置库系统的重要组成部分之一,研究缓冲材料的性能是建设高放废物处置库的关键所在。高放废物处置库缓冲层不仅需要良好的隔离性能,还需要卓越的导热性能。为此,论
我国目前已进入经济社会的转型期,社会结构出现重大变革,利益格局深度调整,社会矛盾日渐突出,公共事件频发。由此带来的社会公共管理难度加大,公共需求的急剧增长和公民意识的普遍提高,使得社会公众对政府提供的公共服务和公共产品提出了更高的要求。公务员作为国家公共权力的直接行使者和国家公共服务的直接执行者,是处理国家基层组织事务的重要力量。他们直接服务于社会公众,是社会公众与政府之间的桥梁和纽带。但是,有研
联轴器是联接两轴的部件,在传递运动和动力过程中一同回转,保证回转过程不脱开的一种装置,是风电机组传动系统的关键部件。由于其良好的可移性与缓冲性,可以提高轴系的动态性能,在机械、汽车、船舶、航空等领域中有广泛的应用。连杆联轴器中的连杆具有出色的轴向位移补偿能力,在联轴器运行过程中起到调节主动轴和从动轴之间位移偏差的作用,因此对连杆进行力学分析具有重大意义。本文主要研究连杆在离心场下的振动特性。第1章
我们知道若|α|≥|β|+|γ|,则A为不可约对角占优.类似的定义,若|β|≥|α|+|γ|,则A为下次对角占优.若|γ|≥|α|+|β|,则A为上次对角占优.用A=Tritoep(β,α,γ)表示三对角Toeplitz矩阵.本文首先研究快速算法求解三对角Toeplitz线性方程组其系数矩阵主要是上次对角占优、下次对角占优或不可约对角占优.与选主元的LU分解法相比,我们的算法需要更少的浮点运算量,
随着经济和国际贸易的发展,我国的航运需求逐步增加,港口高排放高消耗的特性使港口生态环境恶化日趋严峻,港口的绿色发展迫在眉睫。全面客观地评价我国港口绿色发展水平,是一个亟需解决的问题。本文以宁波舟山港为研究对象,评价其绿色发展水平。首先,在分析港口绿色发展的面临形势、实践、局限性的基础上,运用DPSIR初步构建了较为全面的评价指标,采用变异系数和多重共线性检验相结合的方法筛选指标,得出包含动因—压力
我国农村宅基地制度已难以适应新型城镇化的发展。一是由于宅基地在农村建设用地中的比例过高,村庄公共服务和基础设施用地长期不足;二是宅基地财产功能逐渐超越居住功能,土地增值收益驱使农户多占抢占,超标使用宅基地。尤其是位于沿海发达地区的佛山南海,超标使用宅基地、房屋超高超建现象普遍。通过实行宅基地有偿使用倒逼出多占和闲置的宅基地,有利于保障利益分配公平以及引导农户节约集约利用土地。宅基地政策的制定和执行