【摘 要】
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进给系统是数控机床的重要组成部分。现代数控机床日益向高速、高精度、大负载的方向发展,对进给系统的静动态性能要求越来越高。在高速度、高加速度以及大负载运行工况下,进给
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进给系统是数控机床的重要组成部分。现代数控机床日益向高速、高精度、大负载的方向发展,对进给系统的静动态性能要求越来越高。在高速度、高加速度以及大负载运行工况下,进给系统的静动态特性对机床的加工质量和效率有显著影响。因此,必须深入研究进给系统的静力学与动力学行为特性。双驱进给系统是一种新型的高速、大负载进给驱动方式,能够有效提高机床的运动速度和精度,但其研究仍处于起步阶段。本文以这种新型的进给系统为对象,综合运用有限元分析、虚拟样机等技术对其静力学以及动力学行为特性进行了深入研究,取得的研究成果如下:1.针对本课题研究的侧重点以及双驱进给系统的结构特点,基于Pro/E软件建立了双驱进给系统的三维实体模型,并对模型进行简化,为后续研究其静动态特性奠定了基础。2.建立了双驱进给系统刚度模型。基于三维实体模型,应用Workbench软件对其进行静态特性分析,研究了滚珠丝杠直径与双驱进给系统静力变形的关系,为双驱进给系统的结构优化提供了理论依据。3.基于拉格朗日方程,建立了双驱进给系统动力学模型。对双驱进给系统分别进行了模态分析和谐响应分析。通过分析得出两对导轨滑块与两根滚珠丝杠跨距以及系统阻尼对双驱进给系统动态性能的影响,并提出了相应的改善措施。应用有限元软件ANSYS分析了滚珠丝杠的模态。4.应用数字化分析平台ADAMS建立了双驱进给系统刚体模型,并对其进行了运动学分析,研究了其快速进给时位移、速度和加速度特性以及刚柔耦合动力学特性。通过上述研究,本文为双驱进给系统静动态特性的改善和结构优化提供了理论依据。
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