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线性系统带积分环节的鲁棒控制器的设计及非线性系统鲁棒稳定性问题的研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaomantou_2001_78

【摘 要】

：

该文内容分为两部分:1.利用H控制理论的插值方法研究线性系统带积分环节的鲁棒控制器的设计,并给出插值条件;2.利用描述函数法,对由限幅PI调节器和多容对象组成的非线性系统

【作 者】

：

张昭忠 

【机 构】

：

山东大学

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

1997年期

【关键词】

：

插值法 描述函数法 最小灵敏度 鲁棒稳定性 

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论文部分内容阅读

该文内容分为两部分:1.利用H<,∞>控制理论的插值方法研究线性系统带积分环节的鲁棒控制器的设计,并给出插值条件;2.利用描述函数法,对由限幅PI调节器和多容对象组成的非线性系统的鲁棒稳定性问题进行研究.当系统的线性部分有参数摄动时,给出了其参数变化的鲁棒稳定域,并推广到了N阶多容对象,使这一结果有了更广泛的理论意义.

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