本文以上海深紫外自由电子激光(SDUV-FEL)装置的改造为背景,结合工程的开展过程中的实际需要,围绕加速器束流截面诊断设备的升级展开了研究,实现了可应用于束流截面测量的运动控制平台的搭建,并在此基础上进行了平台的初步测试。　　 目前加速器束流诊断系统向数字化、网络化、智能化方向发展。为了将原束流截面测量系统进行嵌入式改造,集成各自分立的气动控制、电动控制模块等子系统到一块控制卡,论文提出了一种基于ARM+FPGA架构的实时运动控制嵌入式系统方案,应用于现场束流截面测量电子学设备的改造。方案采用三星S3C2440的ARM处理器进行系统集成,数据通信和驱动实现;Xilinx公司的Spartan3系列的XC3S400FPGA器件进行运动控制逻辑实现,闭环电机控制,提高了系统的可扩展性和通用性。　　 本文首先给出了ARM+FPGA架构的总体设计。硬件架构方面,简要讨论了ARM处理器的性能指标及特点,FPGA在安全控制和并行性上的优势,说明了ARM与FPGA模块接口板的主要部件和相关接口。软件架构方面,采用了基于嵌入式Linux系统的构建,完成了Linux系统的移植和内核裁剪,实现FPGA的驱动开发。　　 为了实现运动控制平台的实时性,本课题通过自制接口板实现ARM与FPGA的数据通信接口,进行了ARM与FPGA互联的硬件电路设计;针对ARM与FPGA的内部时序差异,解决了电机控制与处理速度不匹配的问题。通过对FPGA进行编程实现了步进电机闭环控制,分别处理了步进电机控制逻辑和光栅尺反馈逻辑。对于Linux设备驱动的开发,完成了Linux下FPGA通信接口的驱动程序,实现了中断处理。保证FPGA模块能够可靠的与ARM模块进行通讯。　　 人机交互系统的设计采用Qtopia实现,实现触摸屏操作,对于实验室环境下的使用提供了良好的交互操作。　　 对于运动控制平台接入现有EPICS系统的需要,完成了EPICS数据接口的开发和移植,提供了后续扩展接口。　　 在实验室测试和现场调试结果表明,运动控制平台性能指标和安全性都达到了设计的要求。