湿地生态系统是国家生态安全体系的重要组成部分之一,也是维护自然界水循环,保障经济社会可持续发展的基础。然而,当前湿地环境受人类社会影响越发严重,部分湿地出现退化的状况,湿地保护工作刻不容缓,而作为一切湿地保护工作的前提,湿地环境监测显得尤为重要。早期监测工作依赖人工,费时费力,随着科学技术发展,研究人员利用GIS等卫星遥感技术监测湿地环境的宏观变化,但是这种方法在天气恶劣的情况下,无法精准监测。为解决当前湿地监测方式所存在的问题,本研究结合单片机技术、C#软件编程、传感器技术于一体,设计了一种适用于湿地环境监测的便携式遥控船。主要研究结果如下:（1）通过C#编写上位机软件控制搭载n RF905芯片的51单片机产生PWM脉冲信号,用于调整舵机转动角度与电机转速,实现船只航速航向的远距离控制;（2）采样功能的实现是通过上位机软件调整搭载n RF905芯片的51单片机的I/O高低电平变化控制光耦继电器的吸合,以此控制潜水泵开启和关闭,实现远距离水样采集。（3）水质指标监测功能的实现是通过上位机软件向HC-12单片机发送AT指令集,控制与HC-12单片机接收端相连的水质指标传感器进行相应动作调整和数据返回。本研究从便捷式遥控船的软硬件角度均作出详细的设计方案与设备选型,其中软件部分包括:船只航速航向控制软件编程,水样采集、船只定位与水质指标监测软件编程;硬件部分包括船只航速航向电机与驱动板,舵机,水质指标传感器与船只定位传感器等。最后,在实验室制作便携式遥控船实物与编写远距离控制软件,并进行软硬件功能验证与代码调整。在便携式遥控船系统测试部分,通过实物下水实验,船只成功实现远距离控制水样采集与水质指标测定数据返回并验证了不同控制距离下监测数据的精准度。