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本文先简要介绍论文的研究背景和意义，对当今容错控制的发展现状做了综述性说明，分析了空间辐射环境对星载控制器的消极影响，介绍了卫星激光通信粗瞄控制系统的原理，为后面进一步研究奠定了基础。本文对粗瞄控制系统中的粗瞄控制器和控制电机做了容错研究。通过研究空间环境对粗瞄控制器的结构组成单元的影响，选用模块级双系统冷备份方式进行容错；针对单粒子翻转现象和单粒子锁定现象，分别设计基于三模冗余的软件刷新机制和单粒子锁定防护电路加以解决。通过研究控制电机的常见故障模式，选择双通道无刷直流电动机提高控制电机的