Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型在空间嵌入式无线传感器网络中的应用

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Fornasini-MarchesiniⅡ(F-MⅡ)状态空间模型在多维系统的研究中具有极其重要的意义,该模型是通过一些与系统相关联的状态和输入实现对系统的预测和控制的重要模型之一。多维F-MⅡ状态空间模型能够同时考虑到多种因素对系统的影响,这使得对它的研究具有非常重要的现实意义和使用价值。目前对这一状态空间模型的研究多集中在系统的低维实现以及稳定性研究上,对于多维状态空间模型的应用研究的还比较少,已有的研究也多集中在对在栅格型部署的无线传感器网络的研究领域。  本论文主要对传感器网络中多维F-MⅡ状态空间模型的实现进行了研究,通过对该状态空间模型的分析结合网络中信息处理的过程研究了在网络中状态空间模型的建立。重点研究了运用模型的实现算法求解系统低阶实现矩阵的方法。通过对多维系统中的F-MⅡ状态空间模型的分析,利用空间嵌入思想,把模型的分析建模实现推广到任意部署的传感器网络中进行研究是本文的创新点。同时对单输入单输出和多输入多输出的系统进行了模型的建立,并进行了系统分析。计算了系统化简后实现矩阵的阶数,分析了空间模型化简对系统进行实现的实际意义。
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