【摘 要】
：
随着空间技术及柔性机器人等高技术的迅速发展，近年来大型柔性结构振动控制成为控制界关注的一个重要的研究领域，并取得了一系列重要的研究成果.当弹性梁的横截面与其长度相比
论文部分内容阅读
随着空间技术及柔性机器人等高技术的迅速发展，近年来大型柔性结构振动控制成为控制界关注的一个重要的研究领域，并取得了一系列重要的研究成果.当弹性梁的横截面与其长度相比可以忽略时，梁的横向振动可以由Euler-Bernoulli梁方程来描述。当梁的横截面与其长度相比不能忽略时，必须考虑旋转惯量的影响；而当剪切引起的位移也不能忽略时，就要利用更精确的所谓Timoshenko梁振动模型：ρ()2w(x,t)/()t2-K[()2w(x,t)/()x2-()()(x,t)/()x]=f1(x,t),0＜x＜l,t＞0,Iρ()2()(x,t)/()t2-EI()2()(x,t)/()x2-K[()w(x,t)/()x-()(x,t)]=f2(x,t),0＜x＜l,t＞0.其中ρ是梁的线密度，Iρ和EI分别为横截面的质量惯量矩和刚度系数，而K为弹性剪切摸量，l是梁的长度，w(x，t)是梁相对其平衡位置的横向偏差，而()(x，t)表示梁在X处总偏转角.一般地，Timoshenko梁比较复杂，但是更加精确。由于其复杂的边界条件，它的分析解很难求出，本文应用降阶法对这样一个带有边界反馈的双曲耦合方程组建立三层线性化差分格式，并用离散的能量方法证明了其唯一可解性，稳定性和在L∞范数下的二阶收敛性.最后给出的数值例子验证了理论分析结果.
其他文献
本文旨在对脉冲泛函微分方程的周期边值问题以及偏泛函微分方程的行波解的存在性这两类问题进行研究.脉冲微分方程的一个重要组成部分,由于它具有广泛的应用背景而成为一个重
十九世纪八十年代，Hopfield和Tank提出用人工神经网络方法求解线性规划问题，从此以后，这一领域的研究和应用得到了越来越多的关注。对比传统的优化算法，人工神经网络方法具有更多
一、引言rn初中毕业学业考试(中考)是义务教育阶段的重要考试,它既是初中毕业学业水平考试, 又对义务教育阶段的课堂教学具有重要的导向作用,又是高中阶段学校招生的重要依据
根据已发展的二阶微商三次样条四阶逼近公式,提出了基于线性插值的求解对流扩散方程的特征差分格式.通过Fourier方法讨论了该格式的稳定性.数值结果表明,本文对对流扩散方程
支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是在统计学习理论基础上发展起来的一种性能优良的机器学习方法，它越来越多地被应用到数据挖掘，模式识别，信号处理等领域中，并取得巨大成功，
一致性风险测度框架作为一种研究风险测度的手段正受到越来越多的关注。本文先介绍了风险、风险测度及一致性风险测度的定义及相关性质；然后对一致性框架作了一个推广，提出了凸
中共中央政治局召开会议研究部署党风廉政建设和反腐败工作中共中央政治局2003年12月23日召开会议,听取中央纪律检查委员会关于十六大以来反腐倡廉工作的汇报,分析党风廉政建
建立子流形上主要的内蕴不变量与主要的外蕴不变量之间的简单关系是子流形理论中一个重要而有意义的研究内容.20世纪90年代,B.Y.Chen得到了复空间形式M(c)的子流形M上的Ricci
本文提出了一类基于事件反馈控制器的最优设计方案，解决了降落伞空投最优开伞时间问题。针对降落伞空投的过程中存在一种既保证安全落地速度的条件，又能满足落地时间最小化的基