惯导技术是利用惯性传感器测量载体的三维运动参数，然后进行积分运算，最终用于确定载体的三维定向和定位信息。微惯性器件具有成本低、功耗低等优点，越来越多地被应用于惯导技术中，但其精度不高。通过将多个MEMS惯性器件和一个高精度的主惯导系统进行组网，利用高精度主惯导定期地对MEMS捷联式子惯导进行修正，以提高MEMS-SINS的精度。本文对微惯导网络系统应用的一些关键技术进行了研究。本文首先介绍了微惯导网络系统的组成，包括若干个MEMS惯性测量组合、一个高精度的主惯导系统、同步数据采集电路和CAN网络等，然后对各组成部分进行分析，并阐述了整个系统的基本工作原理。分析了多路数据同时采集的软件编写方法，并利用VC++6.0完成了数据采集软件的编写，以期为后续的工作提供可靠的数据源。在分析微惯性器件误差的基础上，本文介绍了低成本、便捷的适用于微惯性器件的六位置正反角速率输入标定方法，以对惯性器件的确定性误差进行一定的补偿。针对MEMS陀螺的随机漂移误差，本文采用时间序列分析法和小波分析分别对其进行建模补偿。并对比了两者的补偿效果，最后选择小波阈值降噪方法作为陀螺随机漂移误差的补偿方法。结合船载惯导系统的特点，推导了用于传递对准的角速率匹配量，并给出了杆臂效应的补偿公式。接着，建立了用于传递对准的状态方程和观测方程。然后对其进行简化处理，设计了用于主子惯导之间安装误差角估计的卡尔曼滤波器，并进行了仿真实验。利用MATLAB和VC++进行混合编程，完成了微惯导网络系统软件的设计，并利用双轴转台对所编写的软件进行在线仿真实验。