电控旋翼是一种极具应用前景的新概念旋翼,不仅可以替代自动倾斜器实现旋翼主操纵,同时由于取消了自动倾斜器的约束,在旋翼主动振动控制方面也具有很大的潜力。本文针对采用可变预安装角且能够实现独立桨叶控制的电控旋翼,对电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制进行了较为深入的研究,具体研究内容包括:　　(1)建立了电控旋翼气弹动力学分析模型,为探索电控旋翼主动振动控制规律及电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制算法研究提供了数值仿真平台。进一步通过试验测量了样例电控旋翼桨叶的动力学参数,为后续的控制仿真提供了数据支撑。　　(2)利用上述仿真平台,通过对后缘襟翼高阶偏转的相位及幅值进行扫略,研究了襟翼高阶偏转对于电控旋翼主动振动控制和主操纵的影响规律。结果表明:对于不同振动载荷,具有不同的最佳襟翼高阶偏转幅值和相位组合;襟翼高阶偏转对通过频率的桨毂垂向振动载荷控制效果最好;主操纵和主动振动控制之间存在耦合,襟翼高阶偏转的引入会破坏电控旋翼的原有配平状态。　　(3)针对在开环仿真中得到的规律,本文提出了一种基于牛顿法的非线性电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制算法,并利用所建立的仿真平台验证了该控制算法的有效性。结果表明:对于样例电控旋翼,本算法能够在保证不破坏配平状态的前提下减小95％的桨毂垂向振动载荷。此外,通过独立桨叶控制本算法还能够消除桨根扭转刚度误差带来的1Ω桨毂垂向振动载荷。