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弹性机构的动力平衡问题是机构动力学研究领域的前沿课题，到目前为止，国内外在该领域的研究中，绝大多数局限于理论分析和数值仿真，很少涉及到实验研究。本文在弹性机构动力平衡的实验研究方面进行了有益的尝试，采用附加冗余驱动的办法，首次对弹性连杆机构的动力平衡进行了实验研究，取得了一定的成果。 本文的前一部分，对附加冗余驱动的弹性机构建立了运动微分方程，并对其进行了理论分析，阐明了附加冗余驱动对弹性机构动力平衡的原理和方法。针对一平面弹性四连杆机构，以其震动力和震动力矩的加权和为目标函数