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随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电动机在中小功率的运动控制系统中得到了广泛应用,尤其是在伺服传动领域,永磁同步电动机逐步取代直流电动机、步进电动机成为伺服驱动的发展方向。因此,研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用矢量控制策略实现全数字式的永磁同步电动机系统具有十分重要的现实意义。本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型,深入研究了永磁同步电动机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电动机的控制方案,经比较矢量控制的