【摘 要】
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CAN总线是现场总线(Field BUS)领域中很有发展前途的一种通信技术.在工业运动系统的设计中,对系统通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求.该文介
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CAN总线是现场总线(Field BUS)领域中很有发展前途的一种通信技术.在工业运动系统的设计中,对系统通信网络的通信速度、通信距离、抗干扰性等都有较高要求的实际需求.该文介绍了CAN总线的特点,并阐述了一种以CAN总线为基础的工业运动控制系统的实现方案,包括总体设计,硬件实现与软件设计.实践证明,以CAN总线作为构架来组建工业运动系统内部的通信网络,在通信速度、通信距离、通信网络的抗干扰性以及通信网络设计的灵活性上都完全满足工业运动系统的实际需求.
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