随着我国工业生产领域的快速发展，有毒有害气体在化工生产中的应用越来越普遍，同时不可避免地伴随着有毒有害气体泄露的问题，但是在实际工业现场以及一些恶劣的毒气环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务，这就使无线智能巡检系统成为有毒气体监测的重要途径。本文根据工业现场实际情况，研制了基于多传感器的有毒气体无线巡检系统。可实现对Cl2、CO、NO2、SO2四种有毒气体的远程无线智能巡检，系统主要分为巡检设备、信息中继站和上位机控制中心三部分。硬件上以Stm32f107vct6微处理器为开发平台，提高了数据处理的速度和信息采集的精度，设计了有毒气体和环境温湿度传感器的变送电路，ZigBee、Wi-Fi以及串口的通信电路，电源以及电机驱动电路，系统硬件设计采用模块化，提高了其可扩展性。软件上利用MDK4.0开发了巡检设备和信息中继站的主控程序，实现了巡检系统的正常监测和数据稳定可靠传输；同时利用Borland公司的C++Builder开发工具为控制中心编写了界面友好、操作简便的上位机软件，实现了传感器数据的实时显示和分析、控制巡检设备避障和搜寻毒气源等功能。通过实验室的多次标定以及工业现场的实际测试，表明系统采集精度高、数据传输可靠、控制中心运行稳定，满足了对恶劣、危险环境下的多种有毒气体监测要求，对安全无线监测工业现场毒气源泄漏问题具有十分重大的意义。