卫星定位导航系统以其全天候、全天时和全球覆盖的特点现已成为先进定位导航的代表。GPS在原理设计上要求定位用户最少要同时接收四颗或以上的卫星，尽管GPS系统的设计在理论上保障了在地球上任何地点、任何时刻均至少可同时观测到4颗卫星；但是在实际应用中，当用户处于遮挡严重的地区时，很难同时观测到四颗定位卫星。为了使用户在这种情况下也能实现定位，并且保证一定的精度；本文从无线电的定位原理出发采用了一种三星定位算法进行定位。当遮挡非常严重只能观测到两颗卫星时，可以采用伪卫星技术来进行辅助，使定位得以进行。 本文首先简单介绍了GPS系统，并根据GPS卫星发射信号的特点得出可以从定位信号中提取出多普勒测量量和距离测量量，进而定义了伪多普勒测量量和伪距测量量并推导了多普勒-伪距定位算法的定位公式，推导了实现定位计算的可能性，建立了多普勒-伪距定位算法的数学模型，推导了定位计算的可实现性；然后建立了卫星定位导航系统的定位星座模型，进而利用推导的定位公式，对多普勒-伪距定位算法进行了仿真。仿真结果显示了多普勒-伪距定位算法的正确性以及该算法定位的有效性。接下来论文分析了卫星定位导航的主要误差，伪卫星定位特有的误差，接着从多普勒-伪距定位算法的基本定位公式出发，研究了利用该定位算法定位时的精度误差因子，并对影响精度误差因子的各种因素进行了分析，得到了多普勒-伪距定位算法的精度误差因子与伪多普勒测量时间、定位卫星的轨道高度和卫星载波信号的中心频率之间的关系，并指出了提高多普勒-伪距算法定位精度的方法。本文的研究对于在工程上使用多普勒-伪距定位算法有一定的指导意义。