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电液伺服控制系统是集机电控制系统和液压负载系统为一体的复合控制系统,它兼具两个系统的优点,能大大提高系统的能源利用效率。压铸机负载大且负载变化快,电液伺服控制系统能够很好的满足压铸机负载的工作要求。高性价比的中大功率高精度电液伺服控制系统的主电路采用交直交经典拓扑结构,功率器件采用集成功率模块(PIM),本文提出并设计了新颖的互锁驱动保护电路。伺服控制系统具有完备的过流、过压、过温、欠压驱动等保护功能,基于IGBT饱和导通压降检测的硬件过流保护电路响应速度快,软硬件双重过流保护保障系统安全可靠的运行。控制器采用英飞凌XMC4500作为中央处理器,构建控制器最小系统和外设处理电路,外设电路包含通用的四种通讯电路,片外存储EEPROM芯片使用IIC通讯传输数据,具备光电、旋变和磁编码器三种位置检测接口电路。采用XMC1300处理器单独处理工控机工序流程信息,分离工控机的信号处理和永磁同步电机的控制,保证伺服控制系统的高响应速度,双控制器之间采用RS485通讯。检测电路包括直流母线电压检测、输出三相电流检测、工业压铸机液压系统的压力检测、PIM模块内部温度检测、电机转子位置检测电路。电液伺服控制系统的硬件设计经过四次改版。互锁驱动保护电路提高了系统的安全运行能力,优化了过流保护电路中消隐时间的设计,避免系统误报过流故障。采用多种措施防止IGBT开关过程中的浪涌电压损坏IGBT,解决反并联二极管反向恢复期间的米勒感应电流误触发IGBT开通的问题。CDE吸收电容组成缓冲电路,简化了主电路结构,保障IGBT功率器件安全运行。三相逆变桥上下管IGBT的驱动电路分别采用ACPL332J和HCPL3120驱动芯片设计。采用两个不同的驱动光耦设计驱动电路的目的是保障系统安全可靠运行的同时降低系统复杂度,提高伺服控制系统的经济适用性,驱动电路可驱动高达150A功率器件,硬件电路的可拓展性强。控制电源采用模块化设计,独立的供电回路不受主电路影响且可靠性高。