高性能的交流伺服系统在工厂自动化、数控加工以及弯箍机等领域有着广泛的应用,交流伺服系统的性能决定了弯箍机的品质。本文以研华工控机为控制核心,交流伺服电机为执行元件设计了弯箍机控制系统,在提高伺服系统的稳定性和鲁棒性方面进行了理论和仿真研究。本文讨论了弯箍机控制系统的硬件设计方案并做了元器件的选型,详细介绍了各部分元器件的性能和特点。本文通过推导给出了交流伺服系统的解耦状态方程和系统框图,将滑模变结构控制理论应用于弯箍机伺服系统的速度环和位置环的调节器设计,仿真结果表明采用滑模变结构控制可使系统获得很好的动态特性和鲁棒性。本文建立了PMSM伺服系统的数学模型。基于鲁棒控制理论进行了保性能控制器设计。利用PMSM不等式分析并获得了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H_∞范数小于指定上界的充分条件,求解出滤波器的参数。讨论了H_∞滤波技术在伺服系统中的应用问题。